دانلود پروژه ها و تحقیق های دانشجویی

مقاله طراحی و پیادهسازی یکسیستم تلهاپراتوری واقعیت مجازی برای شبیهسازی تزریق سوزن به بافت تحت word دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی و پیادهسازی یکسیستم تلهاپراتوری واقعیت مجازی برای شبیهسازی تزریق سوزن به بافت تحت word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی و پیادهسازی یکسیستم تلهاپراتوری واقعیت مجازی برای شبیهسازی تزریق سوزن به بافت تحت word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی و پیادهسازی یکسیستم تلهاپراتوری واقعیت مجازی برای شبیهسازی تزریق سوزن به بافت تحت word :

سال انتشار: 1389

محل انتشار: هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک

تعداد صفحات: 6

چکیده:

سیمولاتورهای جراحی یکی از کاربردهای مهم سیستمهای عملیات از راه دور یا سیستم های تلهاپراتوری می باشد. بطور کلی سیستمهای تلهاپراتوری شامل دو ربات، یکی در محیط انجام عملیات(ربات اسلیو) و دیگری در کنار اپراتور(ربات مستر) می باشند. در سالهای اخیر استفاده از واقعیت مجازی 1 در سیستمهای تلهاپراتوری به منظور آموزش جراحی توسعه یافته است. در این سیستمها بهکمک مدلسازی بافت و فیدبک نیرو به ربات مستر و اپراتور، شرایط عملیات واقعی شبیه سازی می شود. در این مقاله، یک سیستم تله- اپراتوری جهت شبیهسازی وارد کردن 2 سوزن جراحی به بافت توسط واسط لامسهای 3 پیادهسازی شده و مورد بررسی قرار می گیرد