دانلود پروژه ها و تحقیق های دانشجویی

مقاله تحلیل سینماتیکی ربات کروی و مسیریابی آن به کمکپردازشتصویر تحت word دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله تحلیل سینماتیکی ربات کروی و مسیریابی آن به کمکپردازشتصویر تحت word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تحلیل سینماتیکی ربات کروی و مسیریابی آن به کمکپردازشتصویر تحت word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله تحلیل سینماتیکی ربات کروی و مسیریابی آن به کمکپردازشتصویر تحت word :

سال انتشار: 1389

محل انتشار: هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک

تعداد صفحات: 6

نویسنده(ها):

حسین وحیدعلیزاده – دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران
محمد محجوب – دانشکده مهندسی مکانیک

چکیده:

مسیر یابی ربات کروی یکی از زمینه های مورد علاقه و تحقیق این ربات است. در این مقاله سعی گردیده است که مسئله مسیریابی ربات کروی با توجه به ویژگیهای منحصر به فرد این ربات موردبررسی قرار گیرد. در این مقاله ابتدا یک نمونهی ساخته شده از ربات کروی معرفی گردیده و س ینماتیک آن استخراج می شود. س پس استفاده از موتورهای پلهای جهت ایجاد حرکت در این ربات بهصورت تئوری و همچنین در آزمایش مورد مطالعه قرار گرفته و در انتها نیز یک روش جدید مسیریابی با کارآیی بالا که به سادگی بر روی ربات کروی قابل اعمال است ارائه شده است. همچنی ن نتایج حاصل از آزمایش این روش مسیریابی بر روی ربات کروی گزارش گردیده است.