دانلود پروژه ها و تحقیق های دانشجویی

مقاله تحلیل سینماتیکی ربات کروی و مسیریابی آن به کمکپردازشتصویر تحت word دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله تحلیل سینماتیکی ربات کروی و مسیریابی آن به کمکپردازشتصویر تحت word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تحلیل سینماتیکی ربات کروی و مسیریابی آن به کمکپردازشتصویر تحت word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله تحلیل سینماتیکی ربات کروی و مسیریابی آن به کمکپردازشتصویر تحت word :

سال انتشار: 1389

محل انتشار: هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک

تعداد صفحات: 6

نویسنده(ها):

حسین وحیدعلیزاده – دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران
محمد محجوب – دانشکده مهندسی مکانیک

چکیده:

مسیر یابی ربات کروی یکی از زمینه های مورد علاقه و تحقیق این ربات است. در این مقاله سعی گردیده است که مسئله مسیریابی ربات کروی با توجه به ویژگیهای منحصر به فرد این ربات موردبررسی قرار گیرد. در این مقاله ابتدا یک نمونهی ساخته شده از ربات کروی معرفی گردیده و س ینماتیک آن استخراج می شود. س پس استفاده از موتورهای پلهای جهت ایجاد حرکت در این ربات بهصورت تئوری و همچنین در آزمایش مورد مطالعه قرار گرفته و در انتها نیز یک روش جدید مسیریابی با کارآیی بالا که به سادگی بر روی ربات کروی قابل اعمال است ارائه شده است. همچنی ن نتایج حاصل از آزمایش این روش مسیریابی بر روی ربات کروی گزارش گردیده است.

مقاله شبیه سازی یک فانتوم سر درمیدان نوترونی فوق حرارتی حاصل از راکتور تهران به منظور BNCT و محاسبه ی دز در آن تحت word دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله شبیه سازی یک فانتوم سر درمیدان نوترونی فوق حرارتی حاصل از راکتور تهران به منظور BNCT و محاسبه ی دز در آن تحت word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله شبیه سازی یک فانتوم سر درمیدان نوترونی فوق حرارتی حاصل از راکتور تهران به منظور BNCT و محاسبه ی دز در آن تحت word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله شبیه سازی یک فانتوم سر درمیدان نوترونی فوق حرارتی حاصل از راکتور تهران به منظور BNCT و محاسبه ی دز در آن تحت word :

مقدمه :

عموما دو نوع باریکه ی نوترونی مختلف برای نوترون درمانی با بور استفاده می گردد: نوترون های حرارتی و نوترون های فوق حرارتی. نوترون های حرارتی تنها برای درمان تومورهای سطحی نظیر سرطان پوست مفید هستند. در صورتی که برای درمان تومورهای عمیق تر از نوترون های فوق حرارتی که دارای انرژی و قدرت نفوذ بالاتر هستند، استفاده می گردد.[1] در نوترون درمانی با بور نیز مانند سایر رادیوتراپی ها قبل از اینکه بیمار مستقیما تحت تابش قرار گیرد ، باید تمامی تست های مربوط به دزیمتری بر روی یک فانتوم یا هندسه ی مرجع انجام شود. فانتوم ها الگوهای آزمایشی ای هستند که کل یا قسمتی از بدن انسان را شبیه سازی می کنند. هر چقدر این مدل ها به واقعیت نزدیکتر باشند، نتایج اندازه گیری ها دقیق تر است.[2]در این تحقیق رفتار یک فانتوم سر در قرارگیری در میدان نوترونی فوق حرارتی حاصل از راکتور تهران

248

که به منظور نوترون درمانی با بور طراحی گردیده، پرداخته شده است.و مقادیر دز بر حسب عمق نفوذ در این فانتوم محاسبه شده است.همه ی شبیه سازی ها با استفاده از کد MCNPX صورت گرفته است.

فانتوم

فانتوم شبیه سازی شده یک فانتوم بیضیگون است که به مدل سر Snyder نزدیک می باشد.[3] دیواره آن از جنس acrylic بوده و درون آن از آب پر شده است. پایه ی فانتوم یک صفحه acrylic می باشد که از 3/5cm پائین تر از خط وسط بیضیگون شروع می شود. پایه ی فانتوم از 31 ورودی تشکیل شده است این ورودی ها برای وارد کردن لوله های حامل ابزار سنجش دز به داخل حجم فانتوم تعبیه شده اند. نمای جانبی و تحتانی این فانتوم به ترتیب در شکل های 1و 2 نشان داده شده اند.

شکل(:(1 نمای جانبی فانتوم

249

×

شکل(:(2 نمای تحتانی فانتوم

اشتراک‌گذاری:

•  

  Click to share on Facebook (در پنجر تازه باز می‌شود)

•  

  برای به اشتراک گذاشتن روی لینکداین کلیک کنید (در پنجر تازه باز می‌شود)

•  

  Click to share on Telegram (در پنجر تازه باز می‌شود)

•  

  کلیک کنید تا روی گوگل+ به اشتراک گذاشته شود (در پنجر تازه باز می‌شود)

مقاله بررسی بلند مدت قیمت سوخت های فسیلی در سراسر جهان تحت word دارای 20 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله بررسی بلند مدت قیمت سوخت های فسیلی در سراسر جهان تحت word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بررسی بلند مدت قیمت سوخت های فسیلی در سراسر جهان تحت word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله بررسی بلند مدت قیمت سوخت های فسیلی در سراسر جهان تحت word :

سال انتشار: 1391
محل انتشار: اولین همایش بین المللی اقتصاد سنجی، روشها و کاربردها
تعداد صفحات: 20
نویسنده(ها):
سیما شرقی – کارشناس آمار دانشگاه پیام نور دماوند

چکیده:
قیمت عرضه و تقاضای نفت، اتفاقات و شوک های تأثیر گذار بر قیمت نفت، ک مبود منابع و ذخائر نفتی و مسائلی از این دست بررسی روند طولانی مدت قیمت نفت و سایر سوخت های فسیلی را ضروری می سازد. ارزش و اهمیت این بحث زمانی روشن تر می شود که به هزینه های اجتماعی مصرف سوخت های فسیلی و کمیابی انرژی در سطح جهان نگاه معناداری انداخته شود. در این مقاله نگاهی به روند بلند مدت قیمت های اسمی و واقعی موجود را مرور کرده و در خاتمه روش جدید و جامعی تحت عنوان «مدل انتشار بازگشتی پرش و فرود» که توسط شهریار شفیعی و ارکان توپال معرف شده است را بررسی کرده و از این مدل جدید برای پیش بینی قیمت های واقعی و اسمی سوخت های فسیلی که روند سینوسی را دنبال می کنند استفاده می کنیم. این مدل پیش بینی می کند که افزایش قیمت نفت، گاز طبیعی و زغال سنگ برای چند سالی ادامه داشته و مجدداً به روند بلند مدت خود باز می گردند.

مقاله اثرات سطوح متفاوت ال کارنیتین بر پارامترهای بیوشمیایی خون جوجه های گوشتی ماده تا سن ده روزگی تحت word دارای 5 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله اثرات سطوح متفاوت ال کارنیتین بر پارامترهای بیوشمیایی خون جوجه های گوشتی ماده تا سن ده روزگی تحت word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله اثرات سطوح متفاوت ال کارنیتین بر پارامترهای بیوشمیایی خون جوجه های گوشتی ماده تا سن ده روزگی تحت word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله اثرات سطوح متفاوت ال کارنیتین بر پارامترهای بیوشمیایی خون جوجه های گوشتی ماده تا سن ده روزگی تحت word :

سال انتشار: 1392
محل انتشار: دومین همایش ملی مباحث نوین در کشاورزی
تعداد صفحات: 5
نویسنده(ها):
علیرضا قراگوزلو – دانشگاه آزاد اسلامی واحد ساوه، گروه علوم دامی، ساوه، ایران
جواد نصر – دانشگاه آزاد اسلامی واحد ساوه، گروه علوم دامی، ساوه، ایران
فرشید خیری – دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهرکرد، گروه علوم دامی، شهرکرد، ایران

چکیده:
ین آزمایش به منظور تاثیر سطوح متفاوت ال – کارنیتین(300، 200، 100، 0) میلیگرم در کیلوگرم خوراک حاوی 3 درصد روغن سویا بر پارامتر های بیوشمیایی جوجه های گوشتی ماده بصورت طرح کاملا تصادفی با چهار تیمار و سه تکرار و بیست قطعه جوجه گوشتی ماده سویه راس 308 در هر تکرار که در مجموع شامل 240 قطعه جوجه گوشتی ماده سویه راس 308 بود طراحی و انجام گرفت. پارامتر های بیوشمیایی خون جوجه های گوشتی مادهدر پایان ده روزگی، مورد ارزیابی و بررسی قرار گرفت.با بررسی نتایج آزمایشات حاضر می توان نتیجه گرفت، که با افزایش سطح ال کارنیتین در طی ده روز اول،مقدار SGOT ، SGPT و آلبومین خون نیز افزایش معنی داری را نشان می دهند (0/05>p). با افزایش سطوح ال کارنیتین مصرفی مقدار تری گلیسرید بصورت معنی داری کاهش می یابد (0/05>p) ، هر چند مقدار کلسترول LDL و HDL با افزایش سطح ال کارنیتین افزایش یافت و مقدار منیزیم و گلوکز خون کاهش یافت ولی این تغییرات معنی دار نبود

مقاله بررسی تیپولوژی شوادون های دزفول تحت word دارای 28 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله بررسی تیپولوژی شوادون های دزفول تحت word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بررسی تیپولوژی شوادون های دزفول تحت word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله بررسی تیپولوژی شوادون های دزفول تحت word :

سال انتشار: 1392
محل انتشار: همایش ملی معماری پایدار و توسعه شهری
تعداد صفحات: 28
نویسنده(ها):
علی گل شکوه – دانشجوی کارشناسی ارشد

چکیده:
معماران بومی هرمنطقه ازکره خاکی درپی ایجادشرایط اسایش و زندگی بهترتدابیر متعددی اندیشیده اند و گاهی توانسته اند برآن چیره شده و ازآن بهره گیرند دراین میان معماران دزفولی نیز با هدف سازگاری با اقلیم گرم و نیمه مرطوب منطقه دست به ابتکارات فراوانی زده اند که ازآن جمله میتوان به شوادون ها اشاره کرد شوادون یکی ازفضاهای زیرزمینی خاص شهرهای دزفول و شوشتر درجنوب غربی ایران با کاربری و ویژگیهای خاص است دراین مقاله که به روش تحلیلی توصیف یانجام گرفته و شیوه گرداوری آن بصورت میدانی بوده پس ازمعرفی فضاهای شوادون به توصیف ویژگیهای این نوع فضای زندگی زیرزمینی و نحوه تطابق آن با اقلیم گرم و نیمه مرطوب شهردزفول درگذشته پردخته میشود که درنتیجه به سه تیپ مختلف بدست آمده اشاره خواهد شد